센터소개
什么是机器人手术？
机器人手术系统是外科医生在3维假设空间里事先制定手术计划并在实际上做手术时按照计划进行手术。此系统由两个部分构成。其中一个ORTHDOC为电脑工作站，其装有手术前可用3维制定手术计划的软件，另一个ROBODOC为手术助手，并由电脑来控制，适用于需要精密操作的股关节或膝关节成形术。机器人还准确进行有关骨髓的手术计划，从而扩大外科医生的力量，无需在手术室里研究手术工具或其大小来浪费时间，帮助医生用更多的时间去研究有关临床症状。此技术将成为可适用的广大领域上的基础。
特点
- 指定最适合的手术计划。
- 可完全摘除纤维膜。
- 可完全摘除坏死骨骼。
- 矫正时，OR所需的时间明显减少。
- 大大减少了骨折的危险。
- 未使用接合剂的情况下，手术后也很容易安定。
- 骨接合恢复快。
- 可完全摘除纤维膜。
- 可完全摘除坏死骨骼。
- 矫正时，OR所需的时间明显减少。
- 大大减少了骨折的危险。
- 未使用接合剂的情况下，手术后也很容易安定。
- 骨接合恢复快。
机器人手术过程
* 手术前过程
* 手术过程
原先的手术和利用机器人的手术比较
原先的手术程序需要多种工具，而且主刀医生必须具备“双手”及“三种感觉”，“集中力”这三个要素，要求眼睛和手的高度合作技术。但机器人手术技术可以排除这三个要素即感觉、视觉、触觉。
| 用十个手指使用多个工具 | 只需一个切割刀和一个手指 |
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机器人支援 整个关节置换术
* 机器人支援 TKA
与机器人支援 THA相同，手术前利用3维影像制定计划。根据此图像能够精确计算出患者膝关节的问题和严重性，机械轴。在手术前计划里强调机械轴通过膝盖中心的部分。在原先的TKA上轴只能由AP摄影来计算，但在机器人支援手术过程中不仅是AP的平面还可以计算出其侧面，因此非常精确。
与机器人支援 THA相同，手术前利用3维影像制定计划。根据此图像能够精确计算出患者膝关节的问题和严重性，机械轴。在手术前计划里强调机械轴通过膝盖中心的部分。在原先的TKA上轴只能由AP摄影来计算，但在机器人支援手术过程中不仅是AP的平面还可以计算出其侧面，因此非常精确。
| 机器人支援 TKA | |
|---|---|
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| 利用电脑AP和侧面机械轴相接。 | 接受机器人支援手术的AP的机械轴与测平面完全一致。 |
* 机器人支援THA
原先的THA和机器人支援THA的最大差距是支援机器人时可用电脑和CT扫描事先制定手术计划。用CT扫描可收集患者的解剖学性的骨骼信息，通过ORTHDOC可以把其以立体形式再现。使用3维影像的最大的优点就是可以正确选择适合自己的移植体，并且根据每个患者的解剖学性特征在大腿管中间植入移植体。然后依照用电脑支援的有关此手术计划，机器人将进行准确无误的手术。
原先的THA和机器人支援THA的最大差距是支援机器人时可用电脑和CT扫描事先制定手术计划。用CT扫描可收集患者的解剖学性的骨骼信息，通过ORTHDOC可以把其以立体形式再现。使用3维影像的最大的优点就是可以正确选择适合自己的移植体，并且根据每个患者的解剖学性特征在大腿管中间植入移植体。然后依照用电脑支援的有关此手术计划，机器人将进行准确无误的手术。
| 机器人支援THA | |
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| 用电脑制定的3维手术前计划 患者实际图片 | 接受机器人支援的THA的移植体准确的植 入了患者骨骼中央。 |
