무릎수술치료
保存组织的机器人TKA
根据患者的身高和手术部位的程度切开8-11cm的创口进行手术。直接切开膝盖前部分，有时还深入到膝盖骨部位。使用新机器人技术时可以不触碰膝盖骨周围的柔软组织，并且恢复快可马上恢复原先的膝关节功能。这种技术只有我们研究所研发的半自动机器人技术支援才能完成。以前都是医生为了有效的摘除已损坏的骨骼，把切割指示框安在骨骼表面上，但我们把这一过程简化了，现在只需通过比钥匙孔稍大的缝隙利用可进行手术前计划的机器人即可完成手术。也就是说省略了设定手术工具的时间，是属于世界上微创最小化的新技术。直接穿隧技术（Direct Tunneling Technology）包括特殊（个人）设计的高速温度milling控制切割，此切割设在手术机器人手臂反应器的端部。此机器人手臂原先是在IBM研究中心开发的，并在医疗机构安全的部门曾获得了史密斯奖。我们 李春澤 研究中心为了改善手术结果，缩短手术时间，能够对膝盖进行综合性手术，不断研究开发新技术。
| 般机器人TKA | 新程序机器人TKA | |
|---|---|---|
| 切开 | 16~20cm | 8~11cm |
| 手术时间 | 1小时45分钟 | 75分钟 |
| 疼痛 | 约20%感觉无痛 | 约97%感觉无痛 |
| 手术后第一次行走的日期 | 3天 | 1天 |
现在与过去：原先机器人手术和新MIS TKA比较
保存组织的机器人(半置换术)
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UKA相对于TKA要求更高的技术。原先的UKA有增加失败率的可能性，但新开发研制的保存组织的机器人UKA则提高手术的成功率。以当前的技术切开6厘米的皮肤进行手术。不同于置换整个人工关节的情况，已损伤的膝盖骨未向外侧扭转。 |
手术后患者可以在很短的时间内感觉舒适，并下地行走，几乎不见淤青，开刀范围小。原先的MIS淤青和皮肤擦伤非常明显。
为此我们在世界首次开发了半自动机器人应用技术，并在此取得了卓越的成绩。为保护组织把切开四头筋的范围最小化，
从而达到快速恢复其功能的目的。需要手术的患者一般在医院住1-2天，术后第二天开始接受理疗。
患者对此保存组织的机器人膝关节置换术的满足度非常高。
全置换术和局部置换术这两种手术都做过的患者一般对局部置换术的满足度较高。
很多医学报告标明以术后10年为基准时，移植手术成功率已达到了95%以上。
我们相信我们研究中心开发出的新技术成果一定会超过原先的数值。
为此我们在世界首次开发了半自动机器人应用技术，并在此取得了卓越的成绩。为保护组织把切开四头筋的范围最小化，
从而达到快速恢复其功能的目的。需要手术的患者一般在医院住1-2天，术后第二天开始接受理疗。
患者对此保存组织的机器人膝关节置换术的满足度非常高。
全置换术和局部置换术这两种手术都做过的患者一般对局部置换术的满足度较高。
很多医学报告标明以术后10年为基准时，移植手术成功率已达到了95%以上。
我们相信我们研究中心开发出的新技术成果一定会超过原先的数值。
膝关节再置换术
定义
置入人工膝关节后几年内重新引发膝关节疼痛，症状越来越严重使致无法行走时应及时向主治医师就诊，必要时进行人工膝关节再置换术。
置入人工膝关节后几年内重新引发膝关节疼痛，症状越来越严重使致无法行走时应及时向主治医师就诊，必要时进行人工膝关节再置换术。
对象
- 人工膝关节已松脱。
- 人工膝关节的关节面严重磨损时。
- 由于人工关节金属碎片的微粒子，人工配件的周围骨被融化时。
- 由于化脓性炎症持续引发疼痛或发炎时。
- 人工膝关节已松脱。
- 人工膝关节的关节面严重磨损时。
- 由于人工关节金属碎片的微粒子，人工配件的周围骨被融化时。
- 由于化脓性炎症持续引发疼痛或发炎时。
做人工关节再置换术后其功能如原先的人工关节吗？
人工关节再置换术后可以如第一次手术大大缓解膝关节疼痛和正常步行，其使用寿命也有原先的人工关节一样长。但重要的是要在人工关节周围的骨还未伤的很严重的适当的时期进行再置换术。
人工关节再置换术后可以如第一次手术大大缓解膝关节疼痛和正常步行，其使用寿命也有原先的人工关节一样长。但重要的是要在人工关节周围的骨还未伤的很严重的适当的时期进行再置换术。
做人工关节再置换术后其住院及恢复时期有多长？
做人工关节再置换术后的住院及恢复时期与第一次手术没有很大的差异。
做人工关节再置换术后的住院及恢复时期与第一次手术没有很大的差异。
| 膝关节再置换术 | |
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