양쪽 발을 붙이고 서 있을 때 무릎이 모아지지 않고 바깥쪽으로 벌어지는 것을 O자형 휜 다리라고 하는데 이때 체중이 무릎 안쪽 부분에 60% 이상 집중되어 지속적으로 관절에 부담이 가해지면 더 빨리 연골이 닳게 되며 퇴행성관절염을 악화시키게 된다.
[정상다리] [휜다리]
[사진설명]
고관절 중심에서 발목 중심까지 일직선으로 선을 그었을 때 정상 다리는 축이 무릎 가운데를 지나가는데 O자형 휜 다리는 무릎 중심이 벗어나 있다.
- 3차원 CT로 촬영한 뼈 모양을 컴퓨터에 입력하여 환자 뼈 3D모델을 만들고 최적의 절골의 위치, 가장 적절한 교정 각도, 절삭경로를 계획하여 수술계획을 완성.
→ 환자의 뼈 모양에 따라 맞춤형 수술계획을 세우므로 환자에게 특화된 수술데이터로 환자 맞춤용 수술이 가능
- 수술계획을 로봇에 입력 후 로봇 팔이 뼈를 깎아 수술 진행
→ 로봇 팔로 뼈를 정밀하게 절삭하므로 수술로 인한 부작용을 최소화하고 재활 및 치료 기간을 단축
환자의 내원 → CT촬영 → CT데이터완성 → 수술계획 작성(절삭위치, 절삭각도, 절삭경로) → 수술계획 데이터 전송 → 수술